In this work we show that the complementarity problems that model three-dimensional multi-rigid-body contact problems with friction may be formulated as equivalent nonlinear bound-constrained optimization problems. This transformation preserves the smoothness of the original problem, at the price of increasing the number of variables. One may thus take advantage of existing codes for bound-constrained optimization. Preliminary numerical results indicate the approach is promising.
Neste trabalho mostramos que os problemas de complementaridade que modelam problemas tridimensionais de contato envolvendo múltiplos corpos rígidos com fricção podem ser formulados como problemas equivalentes de timização em caixas. Esta transformação preserva a suavidade do problema original sob pena de aumentar o número de variáveis. Pode-se assim tirar vantagem dos códigos existentes para otimização em caixas. Resultados numéricos preliminares indicam que esta abordagem é promissora.
