Transformações Geométricas: Aplicação nos Movimentos de Braços Robóticos

Nosso objetivo central  é construir, simular os movimentos e descrever as transformações geométricas em um braço robótico.  Para tanto, utilizaremos conceitos de matrizes e de trigonometria na descrição das transformações geométricas e o aplicativo GeoGebra na simulação dos movimentos. Também utilizaremos o mesmo aplicativo para resolver as atividades propostas a respeito das transformações geométricas. Iniciaremos conceituando as seguintes transformações geométricas definidas no plano cartesiano: expansão, contração  e escala não–uniforme; reflexõess em torno dos eixos coordenados; reflexão em torno da reta y=x e rotações em torno de um ponto fixo no sentido horário e no sentido anti–horário. Em seguida usaremos matrizes para representar cada uma dessas transformações geométricas.Conceituaremos translação, uma transformação que não pode ser representada através de matrizes. Todos esses conceitos serão apresentados com vários exemplos, para que o aluno possa compreender suas aplicações dentro do tema proposto.  E, finalmente, vamos conceituar as rotações no espaço tridimensional, em especial as rotações em torno dos eixos coordenados e suas representações por meio de matrizes. Apresentar as noções básicas sobre os braços robóticos e o conceito de grau de liberdade. É importante ressaltar que o GeoGebra é um aplicativo livre, e sua utilização no ensino médio vem sendo cada vez mais difundida. O aplicativo GeoGebra, para diferentes sistemas operacionais, pode ser
obtido no link: https://www.geogebra.org/download.